Даследчыкі запусцілі DrivingBench — тэст, у якім універсальным ШІ-мадэлям далі кіраванне сапраўднай Toyota Corolla. З чатырох пратэставаных мадэляў поўнасцю прайсці трасу змагла толькі GPT-6 Astra.
Даследчыкі запусцілі DrivingBench — тэст, у якім універсальным ШІ-мадэлям далі кіраванне сапраўднай Toyota Corolla. З чатырох пратэставаных мадэляў поўнасцю прайсці трасу змагла толькі GPT-6 Astra.
Для эксперыменту Toyota Corolla аснасцілі камерамі і сістэмай кіравання, якая дазваляла ШІ бачыць дарогу і аддаваць каманды рулю, газу і тормазу. Мадэлі атрымлівалі выявы з камер і дадзеныя пра хуткасць і стан кіраўніцы, а затым маглі аддаваць тры тыпы камандаў: паглядзець на абстаноўку, змяніць рух аўтамабіля або спыніцца. Чалавек увесь час знаходзіўся ў машыне і быў гатовы націснуць на тормаз.
Трасу даўжынёй каля 135 метраў размецілі конусамі на пустой паркоўцы. Мадэлям трэба было самастойна праходзіць павароты і ўтрымліваць машыну ўнутры пазначанага маршруту. Максімальную хуткасць абмежавалі 3,5 м/с, аднак мадэль-пераможца ехала значна павольней.
GPT-6 Astra прайшла трасу з другой спробы за 5 хвілін 22 секунды. У першым заездзе мадэль дабралася да 49% маршруту, пасля чаго прааналізавала свае памылкі. У другой спробе яна знізіла хуткасць, часцей выкарыстоўвала максімальны вугал павароту і даехала да фінішу. Даследчыкі лічаць гэта прыкладам навучання мадэлі непасрэдна ў кантэксце задачы.
Астатнія мадэлі трасу не скончылі. Лепшы вынік Claude Fable 5.1 склаў 45%, Grok 4.6 — 11%, а GPT-5.6 Sol — 6%. У большасці няўдалых спроб мадэлі няправільна вызначалі межы дарогі ўжо на першым павароце.
Пры гэтым эксперымент мае мала агульнага з сістэмамі аўтаномнага кіравання накшталт Waymo або Tesla. Такія сістэмы спецыяльна навучаюць на даных аб дарожным руху, тады як у DrivingBench выкарыстоўвалі ўніверсальныя моўныя мадэлі без спецыяльнага навучання кіраванню.
Самі аўтары таксама падкрэсліваюць, што правялі толькі адзін тэст кожнай мадэлі з некалькімі звязанымі паміж сабой спробамі, таму вынікі нельга лічыць паўнавартасным параўнаннем іх вадзіцельскіх здольнасцей.
Спачатку некаторыя мадэлі, асабліва Astra, адмаўляліся кіраваць сапраўднай машынай з меркаванняў бяспекі. Даследчыкам удалося дасягнуць стабільнага выканання задання пасля таго, як яны перайменавалі інструмент кіравання ў DrivingBench Sandbox.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.