Николай Чикишев 21 кастрычніка 2022, 15:31

Нейрасетку навучылі забіваць прусакоў з дапамогай лазера

Інжынеры з Францыі і Вялікабрытаніі распрацавалі прыладу для аўтаматычнай барацьбы з прусакамі.

Апарат выяўляе насякомых з дапамогай нейрасеткі і наводзіць лазерны прамень для іх знішчэння. Звычайна для барацьбы з прусакамі выкарыстоўваюць інсектыцыды. У даследчыкаў паўстала ідэя выкарыстоўваць незвычайны спосаб барацьбы з паразітамі, паколькі лазеры ўжо ўжываюць для барацьбы з пустазеллем. Аднак перад навукоўцамі паўстала адная праблема — прусакі даволі хутка бегаюць.

Даследчыкі распрацавалі аўтаматызаваную прыладу, якая складаецца з дзвюх камер, аднаплатнага камп’ютара Jetson Nano, лазера магутнасцю 1.6 вата і рухомага люстэрка, якое адхіляе лазерны прамень і пасылае яго ў зададзеную кропку. Прылада аналізуе даныя з камер з дапамогай нейрасеткі YOLOv4, якая навучаная выяўляць прусакоў у кадры. Пасля таго, як прусак выяўлены, прылада вылічвае месцазнаходжанне насякомага і пасылае лазеру і люстэрку каманды. Тэсты паказалі, што дакладнасць вызначэння месцазнаходжання прусака складае адзін сантыметр на адлегласці 10 метраў.

Для эксперымента інжынеры выкарыстоўвалі 150 прусакоў і празрысты пластыкавы кораб. Лазер аказаўся здольны нейтралізаваць прусакоў прыкладна за секунду. Аднак поспех залежыць ад таго, у якую частку насякомага трапіў прамень. Прусак можа выратавацца, калі лазер закране частку ногі, у іншых выпадках зыход звычайна смяротны. Таксама інжынеры адвучылі прусакоў хавацца ў хованках, уздзейнічаючы на іх лазерам малой магутнасці. Навукоўцы заявілі, што прыбор наўрад ці можна выкарыстоўваць у хатніх умовах, паколькі лазер можа прадстаўляць небяспеку для вачэй людзей у доме.