Новая платформа ROBEL от Google делает доступнее разработку ML для роботов

Команда Google Brain представила опенсорсную робототехническую платформу ROBEL (Robotics Benchmarks for Learning with Low-Cost Robots) для быстрого экспериментирования и разработки новых методов обучения с подкреплением на роботах, пишет VentureBeat.

ROBEL включает трёхпалую роборуку D’Claw с 9 степенями свободы для обучения задачам ловкого манипулирования предметами и четырёхногого робота D’Kitty с 12 степенями свободы для обучения передвижению с помощью ходьбы. Они выпускаются компанией Trossen Robotics и по отдельности стоят $3200 и $3700 соответственно. По словам Google, эти бюджетные модульные платформы просты в поддержке и позволяют осуществлять обучение с подкреплением на роботах.

ROBEL также содержит бенчмарки, подготовленные специально для отслеживания качества AI-систем на бюджетных роботах.

Более доступные роботы, совместимые с платформами и бенчмарками, пригодятся разработчикам, студентам и стартапам, которые заинтересованы в сфере, отмечает VentureBeat.

Подробно о ROBEL можно прочитать в пресс-релизе Google и в работе исследователей на arXiv.