Николай Чикишев 15 снежня 2023, 15:01

Робат-сабака паставіў рэкорд Гінеса ў стометроўцы

Робат-сабака HOUND паказаў самы хуткі забег на дыстанцыю 100 метраў сярод падобных прылад і паставіў новы рэкорд.

Робата спраектавалі ў лабараторыі дынамічнага кіравання і праектавання робатаў пры Карэйскім інстытуце перадавых тэхналогій (KAIST). HOUND важыць 45 кілаграмаў. Робат прабег стометроўку з сярэдняй хуткасцю 18,12 км/г, пераадолеўшы адлегласць за 19,87 секунды.

Пры штатнай хуткасці 3 м/с ён здольны перасоўвацца па траве, пераадольваць вялікія адлегласці і падымацца па схіле круцізною 22°. Канструкцыя складаецца з модуляў прывадаў сцягна і калена, якія знаходзяцца ў паралельнай канфігурацыі з полым валам.

Распрацоўшчыкі робата выбралі каробку перадач планетарнага тыпу для вышэйшай эфектыўнасці рухаў. HOUND развіваўся з дапамогай інтэлектуальнага навучання з падмацаваннем.

Раней створаны DARPA робат CHeetah на дыстанцыі 20 метраў разагнаўся да 45,5 км/г, выявіўшыся хутчэйшым за знакамітага спрынтара Усейна Болта з 44,71 км/г. На стометроўцы робат Cassie ад Agility Robotics дасягнуў выніку 24,73 секунды. Аднак гэта ўсё роўна пакуль далёка ад рэкорду Болта, які прабег стометроўку за 9,58 секунды.