Аддзел навін 10 студзеня 2022, 15:17

Золотую рыбку научили управлять аквариумом на колёсиках — с компьютером и лидаром

Специалисты Университета имени Бен-Гуриона в Израиле выяснили, что золотые рыбки способны научиться навигации по суше, рассказывает BGR. Для перемещения по земле их снарядили аквариумом на колёсиках. Исследование было посвящено изучению того, как животные ориентируются в пространстве и преодолевают препятствия.

Пакінуць каментарый

Специалисты Университета имени Бен-Гуриона в Израиле выяснили, что золотые рыбки способны научиться навигации по суше, рассказывает BGR. Для перемещения по земле их снарядили аквариумом на колёсиках. Исследование было посвящено изучению того, как животные ориентируются в пространстве и преодолевают препятствия.

Сухопутная конструкция под названием «fish-operated vehicle» (FOV, или «аппарат, управляемый рыбами»), представляет собой прямоугольную металлическую платформу на четырёх колёсах (по одному с каждой стороны), на которой закреплён резервуар с водой. Также она оснащена лидаром, вычислительным модулем и камерой, которые обрабатывают движения рыбки внутри.

I am excited to share a new study led by Shachar Givon & @MatanSamina w/ Ohad Ben Shahar: Goldfish can learn to navigate a small robotic vehicle on land. We trained goldfish to drive a wheeled platform that reacts to the fish’s movement (https://t.co/ZR59Hu9sib). pic.twitter.com/J5BkuGlZ34
— Ronen Segev (@ronen_segev) January 3, 2022

Аппарат ехал в ту сторону, в которую направлялась рыбка в аквариуме. Навигации в помещении её обучали с помощью цветового кодирования, используя для обозначения цели и дистрактора (отвлекающего раздражителя) рифлёные полипропиленовые пластины на стенах.

Визуальные цели были легко видны из аквариума, и рыбка смогла успешно перемещаться в наземной среде. После этого конструкцию с рыбкой ставили на другие исходные позиции и повторяли эксперимент — в каждом случае ей удавалось добраться до цели, преодолевая новые сложности.

Результаты исследования позволят учёным лучше понять, как обучаются животные и как меняются их механизмы навигации в новой обстановке. К примеру, в данном случае рыбке понадобилось развить моторные навыки, необходимые для управления аквариумом. Для этого ей было нужно понять, как работает система и как её движения в воде соотносятся с изменением положения аквариума в пространстве. Кроме того, подопытной нужно было учиться воспринимать мир в искажённом виде, поскольку из-за оптических свойств воды хрусталик глаза у рыб устроен несколько иначе, чем у наземных позвоночных.