В MIT придумали, как улучшить беспилотным авто «видимость» в снег и дождь

В основном беспилотные системы определяют своё положение в пространстве с помощью лидаров и камер, но их точность и полезность резко падает, например, при плохой освещённости дороги или когда знаки и разметку занесло снегом. Георадар позволяет автомобилям «видеть», что находится не на дороге, а под ней: посылая электромагнитные сигналы, он исследует грунт под автомобилем и определяет, почва это, камни или корни растений. Эти данные преобразуются в «карту» для автомобиля.

Система MIT на базе локализующего георадара (Localizing Ground Penetrating Radar) имеет несколько преимуществ. Прежде всего, ей неважно, если дорога заснежена или стоит туман. Во-вторых, «ситуация» под дорогой менее изменчива, чем знаки или разметка.

Такой радар считывает состав почвы и соотносит с уже имеющейся картой, благодаря чему точно определяет своё местоположение без камер и лазеров, объясняют в MIT. Пока систему тестировали на небольших скоростях на закрытых просёлочных дорогах, но исследователи уверены, что она хорошо проявится себя на автомагистралях и других скоростных дорогах.

По их словам, система работает немного хуже в дождь, когда земля пропитана водой, и в целом требует доработки. Команда планирует сделать её компактнее и улучшить технологию составления карт. Научная работа выйдет в журнале IEEE Robotics and Automation Letters до конца февраля.