Инженер создал робота, который собирает грибы лучше человека

Почти десять лет назад местный фермер-грибник Мюррей Гуд обратился к профессору инженерии Мехрдаду Кермани с вопросом. Могли бы Кермани и его команда разработать автономного робота для сбора грибов, чтобы решить проблему нехватки рабочей силы, с которой столкнулся фермер?

Роботам непросто повторить человеческие действия, поскольку «схватывание» является одним из наиболее сложных движений для устройств. Люди, объяснил Кермани, каждый день хватаются за предметы, почти не задумываясь. В случае сбора грибов они могут посмотреть на гриб, определить, созрел ли он, и схватить его с нужной силой.

«Люди обладают достаточной ловкостью, чтобы легко схватить гриб. Время от времени они могут менять свой маневр, чтобы выбрать правильное движение. Это не всегда одно и то же движение. Иногда они сгибают гриб, иногда скручивают, а иногда это комбинация того и другого. Это действительно зависит от того, как они чувствуют этот гриб», — рассказал инженер.

По словам инженера, робот-грибник собирает урожай быстрее и качественнее человека. Устройство уже работает на ферме в Онтарио. Робот, в отличие от людей, аккуратно срезает мягкие грибы, не повреждая их. Также он обладает техническим зрением, что позволяет сканировать урожай и определять степень его зрелости.

Если робот определяет гриб как неспелый, он делает пометку и возвращается к нему в нужное время. Устройство способно работать круглосуточно и специально адаптировано для сбора урожая на фермах.