Робот-собака установил рекорд Гиннеса в стометровке

Робот спроектировали в Лаборатории динамического управления и проектирования роботов при Корейском институте передовых технологий (KAIST). HOUND весит 45 килограммов. Робот пробежал стометровку со средней скоростью 18,12 км/ч, преодолев расстояние за 19,87 секунды.

При штатной скорости 3 м/с он способен передвигаться по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону крутизной 22°. Конструкция состоит из модулей приводов бедра и колена, которые находятся в параллельной конфигурации с полым валом.

Разработчики робота выбрали коробку передач планетарного типа для более высокой эффективности движений. HOUND развивался с помощью интеллектуального обучения с подкреплением.

Ранее созданный DARPA робот CHeetah на дистанции 20 метров разогнался до 45,5 км/ч, оказавшись быстрее знаменитого спринтера Усейна Болта с 44,71 км/ч. На стометровке робот Cassie от Agility Robotics достиг результата 24,73 секунды. Однако это все равно пока далеко от рекорда Болта, который пробежал стометровку за 9,58 секунды.