Стартап Figure показал, как роботы-гуманоиды переставляют вещи и хозяйничают на кухне

Helix позволяет двум роботам работать одновременно, решая общую задачу манипулирования предметами, которые они никогда раньше не видели. Система была обучена на ~500 часах данных телеуправляемого поведения. Figure утверждает, что роботы, оснащенные Helix, могут поднимать практически любой небольшой предмет домашнего обихода по команде.

В отличие от предыдущих подходов, Helix использует единый набор весов нейронной сети для изучения всех моделей поведения — поднятия и размещения предметов, использования ящиков и холодильников, а также взаимодействия между роботами — без какой-либо специальной настройки для конкретной задачи.

Домашняя обстановка считается сложной средой для роботов из-за разнообразия комнат, кухонь, ванных комнат и предметов интерьера. В отличие от контролируемых промышленных условий, дома наполнены бесчисленными предметами с непредсказуемыми формами, размерами, цветами и текстурами.

Чтобы быть полезными в домашних условиях, роботы должны быть способны генерировать новые модели поведения по требованию, особенно для объектов, которые они никогда раньше не видели. Обучение роботов даже одной новой задаче требует значительных затрат времени и ресурсов.

В феврале 2024 года Figure привлекла $675 миллионов при оценке в $2,6 миллиарда. Среди инвесторов были Джефф Безос, Microsoft, Nvidia и OpenAI Startup Fund. Тогда же стартап договорился с OpenAI о разработке ИИ-моделей для роботов-гуманоидов, однако позднее отказался от сотрудничества. В феврале этого года Reuters сообщило, что Figure ведет переговоры об инвестициях при оценке в $39,5 миллиарда.