Догонит и накажет: стартап создал «мозг» для управления роботами, который адаптируется к поломкам

На демо-видео роботу полностью или частично устраняют конечности, приделывают лишние части и колёса, вешают грузы. Модель перестраивается и через несколько попыток восстанавливает контроль над роботом. Авторы подчеркивают, что алгоритм не тренировали на роботах на видео: он с нуля учится работать с любым «железом», которое им оснастят, даже с которым никогда раньше не сталкивался. Помимо конфигурации робота модель учится адаптироваться к рельефу.

Принцип похож на контекстное обучение в языковых моделях: система разбивает задачу на шаги, использует собственные промежуточные выводы и на лету подстраивается под новые ситуации. Обученный алгоритм успешно управлял двуногими и четвероногими роботами, которых не было в тренировочном датасете.

Также команда работает над алгоритмом, который позволяет роботам выполнять различные манипуляции руками, управлять сторонними устройствами и адаптироваться к изменениям окружающей среды, например освещения. Стартап уже сотрудничает с производителями роборук. В 2024 году он привлёк $300 млн при оценке в $1,5 млрд.