В Google DeepMind научили роботов завязывать шнурки и даже чинить других роботов

Роботы могут обучаться, наблюдая за людьми, с помощью обучающей платформы ALOHA Unleashed и программы моделирования Demostart. Таким образом роботы научились завязывать шнурки, подвешивать рубашки и даже чинить других роботов.

ALOHA Unleashed помогает им учиться выполнять сложные и новые задачи по манипуляции двумя руками. DemoStart использует моделирование для улучшения реальных характеристик роботизированной руки с несколькими пальцами.

До сих пор роботы с искусственным интеллектом могли только поднимать и размещать предметы и делать это с помощью только одной руки. Новый способ предполагает обучение двуручным управлением: метод диффузии предсказывает действия робота по случайному шуму, аналогично моделям генерации изображений.

Обучение проходит довольно быстро: роботам требуется в сто раз меньше смоделированных демонстраций, чем в других методиках, чтобы научиться решать задачу в симуляции. Робот достиг показателя успеха более 98%  в ряде различных задач, в том числе при переориентации кубиков с определенным цветом, затягивании гайки и болта, а также уборки инструментов.

Робот достиг показателя успешности более 98% в ряде различных задач, включая переориентацию кубиков с определённым цветом, затягивание гайки и болта, а также уборку инструментов. В реальной ситуации он достиг показателя успешности 97% при переориентации и подъеме кубика и 64% при задаче вставки вилки в гнездо, которая требовала высокой координации пальцев и точности.