Исследователи обучили мягкотелого робота ощущать своё «тело»

Учёные Корнеллского университета опубликовали исследование, в котором мягкотелого робота научили чувствовать относительное положение частей тела и того, как на него воздействуют внешние силы.

Исследователи воссоздали органическую нервную систему, используя сеть волоконных световодов. В теории этот подход можно использовать в гуманоидных роботах — например, путём подключения внешних сенсоров к волоконной сети и передачи «ощущения» на процессор устройства.

По словам команды, пластичный роботизированный сенсор может распознавать, когда его сгибают, перекручивают (или совершают оба действия сразу) и считывать силу этих воздействий. При этом в «полноценных» роботов датчик ещё не внедряли.

Результаты исследований могут иметь большое значение для разработки автономных систем безопасности, но также могут и привести к появлению способов сымитировать естественное физическое восприятие у роботов.