Исследователи из Гарвардского университета разработали змеевидного робота, передвигающегося с помощью чешуйчатой кожи, пишет The Verge со ссылкой на публикацию в Science Robotics.
Робот имитирует принцип перемещения змей: при вкачивании воздуха трубка вытягивается и проталкивает робота, а чешуйки топорщатся и цепляются за поверхность. Воздух поступает или через трубку, или при помощи небольшого устройства из насоса, аккумулятора и сенсоров.
Исследователи протестировали несколько вариантов формы чешуек: прямоугольные, треугольные, круглые и трапециевидные, и последняя оказалась самой эффективной.
Туловище робота состоит из кевларовой трубки, которая обёрнута в плёнку из тонкого эластичного пластика. «Чешуйки» изготовлены при помощи лазера по японской технике вырезания из бумаги киригами и напоминают настоящую змеиную кожу.
Учёные планируют уменьшить размер роботов и применять их в медицине для доставки лекарств по артериям или чтобы проникать в недоступные для человека места во время катастроф и природных катаклизмов. Несмотря на достаточно простую механику, разработка робота заняла у учёных полтора года.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.