Возможно, в скором времени люди избавятся от одной из самых неприятных частей приятных покупок: учёные из Наньянского технологического университета в Сингапуре создали робота, который способен собрать стул из IKEA, пишет The Register.
С задачей робот справился за 20 минут и 19 секунд. Более половины этого времени заняла разработка программы для расчёта нужных движений, а непосредственно на сборку потребовалось около 9 минут. По словам IKEA, это даже меньше, чем затрачивает человек.
Сначала робот, оснащённый визуальным и тактильным датчиками, 3D-камерой, двумя руками и сложным ИИ-алгоритмом, делает 3D-снимки разложенных перед ним на полу деталей. Далее с помощью ИИ-алгоритма робот рассчитывает, как правильно совместить запчасти, и планирует последовательность действий при сборке, а датчики давления помогают рассчитать нужную силу, чтобы прикрепить детали, не сломав их.
В будущем разработчики планируют создать роботов с ещё более сложными алгоритмами, которые смогут достаточно быстро собирать и другие предметы мебели по инструкции или просто посмотрев на уже готовый образец.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.