«Смотреть фильм во время поездки». Что нам позволит автономное вождение

Однако на этот раз потенциальные изменения максимально разнообразны — беспилотные машины могут в корне изменить существующие концепции мобильности:

• Повысится производительность: вместо того, чтобы тратить время на управление автомобилем, люди смогут заняться другими, более важными делами, или даже просто посмотреть фильм во время поездки.
• Уменьшится количество пробок на дорогах: координируя транспортные средства надлежащим образом, мы можем сократить частоту остановок на маршруте и улучшить качество дорожного движения.
• Повысится безопасность дорожного движения: устранение человеческого фактора позволит сократить количество инцидентов, вызванных отвлечением внимания, алкогольным и наркотическим опьянением, нарушением скоростного режима.
• Экологическая и экономическая выгода станет ощутима: люди будут рассматривать автономный транспорт больше с точки зрения мобильности и меньше с точки зрения собственности, что позволит повысить уровень каршеринга и снизить индивидуальные расходы, а также общее количество автомобилей на дорогах.

Беспилотные автомобили изменят общество. Рассмотрим основные принципы их работы.

Что такое автономное вождение?

Уровни автономного вождения

Слово «автономный» требует дальнейшего разъяснения. Говоря об автономных машинах, люди могут подразумевать самое разное: от коррекции и изменения полосы движения до полного отсутствия необходимости взаимодействия с человеком. Поэтому, для ясности, в автомобильной промышленности говорят о нескольких различных уровнях автономности.

В настоящее время используется классификация SAE J3016, основанная на следующих критериях:

• Программное обеспечение управляет как рулевым управлением, так и ускорением/торможением или только одним из двух?
• Способно ли программное обеспечение контролировать среду, окружающую автомобиль, для выявления проблем?
• Способно ли программное обеспечение справиться с выявленными проблемами?
• Программное обеспечение работает только при определенных или любых обстоятельствах?

В соответствии с ответами, мы получаем следующие уровни (зеленый = программное обеспечение автомобиля, желтый = человек):

Несмотря на заявления некоторых маркетинговых кампаний, на момент написания статьи на рынке не было ни одного автомобиля, который бы отвечал требованиям уровня 3.

Архитектура ПО, обработка данных, датчики

Автономное управление всех уровней выше нулевого включает в себя множество строк кода и датчики, которые предоставляют данные. Чем выше уровень, тем сложнее архитектура.

В общем виде верхнеуровневое взаимодействие выглядит так:

Десятки датчиков, встроенных в автомобиль, принимают гигабайты необработанных данных, включая фотографии, видео, облака точек LIDAR, технические данные от блоков управления электрическими двигателями и двигателями внутреннего сгорания, систем стабилизации, оборудования, связанного с безопасностью движения и многое другое. Эти данные обрабатываются, маркируются и объединяются, чтобы предоставить всю необходимую информацию там, и точно в тот момент, когда она необходима. Затем эти данные интерпретируются алгоритмами для принятия решений, которые позволяют автомобилям выполнять свою основную функцию — безопасное движение — на максимально высоком уровне.

Сбор и обработка этих данных — непростая задача. Для этого используются самые современные технологии, такие как обработка изображений и видео, картография, локализация, Big Data, машинное обучение и многое другое. Автомобили сегодня всё дальше от своего исключительно механического происхождения. Фактически, в какой-то степени это современные компьютерами на колесах.

Роль программного обеспечения в автомобилестроении

Главные революции последнего времени в автомобильной промышленности — автономное вождение, connected mobility, электрификация и каршеринг, или сокращенно ACES — все они были основаны на программном обеспечении.  Автомобили сегодня наполнены сетью взаимосвязанных электронных блоков управления (ECU), которые отвечают за функции, выходящие за рамки явно основанных на коде, например, навигационные системы или усовершенствованные системы помощи при вождении (ADAS). 

По мере дальнейшего технологического развития, программное обеспечение автомобиля становится все более сложным. Фактически, машины теперь должны обрабатывать гигабайты информации каждую минуту надежно, безопасно и в режиме реального времени. Однако автомобильное программное обеспечение не только приводит к усложнению транспортных средств. Оно становится фактором, отличающим различные марки автомобилей.

Компания «Luxoft» и ее роль в области автономного вождения

Компания «Luxoft» способствует этой дифференциации, позволяя автомобильным компаниям добиваться превосходства. Уже несколько лет «Luxoft» работает над автономными транспортными средствами. Мы разработали ноу-хау в этой сфере и поддерживаем наших сотрудников, когда они становятся экспертами в данной области. Наш опыт разработки признан одним из немецких OEM-производителей премиум-класса, который привлек нашу компанию в качестве основного партнера для разработки функций автономного вождения для предстоящей серии автомобилей.

Помогаете devby = помогаете ИТ-комьюнити.

Засапортить сейчас.