Стартап Wayve обучает систему автопилота навигации без использования лидаров и подробных карт — только при помощи камер и GPS, пишет Engadget.
Современные беспилотные авто требуют контроля водителя, и даже разработки Waymo полагаются на высокочувствительные лидары, правила и детальные карты. Инженеры Wayve намерены сделать самоуправляемые машины более независимыми: компания показала прототип такого авто (модифицированный Renault Twizy), разъезжающего по британскому Кембриджу. Автомобиль снаряжён только камерами и базовыми инструкциями GPS, которые передаются со смартфона.
Система оказалась в незнакомой обстановке на настоящей дороге, которую прежде не видела. До этого она получила только 20 часов обучающих данных, на которых тренировалась самостоятельно: разработчики отмечают, что не давали системе специальных указаний ехать по левой полосе или замедляться на перекрёстках, где должна уступить дорогу.
Особенность Wayve — подход к обучению искусственного интеллекта вождению подобно тому, как это делает человек. Компания использует имитационное обучение (imitation learning) и обучение с подкреплением, а для следования по заданному пути применяется компьютерное зрение. Из вводных данных система усваивает наиболее важные для управления — что ускоряет процесс и снижает количество необходимых вычислений — и способна, по словам Wayve, работать на «эквиваленте» современного ноутбука. Существующие автопилоты требуют объёмных вычислений и могут быть слишком дорогими.
Пока технологию тестируют на небольших скоростях при не слишком интенсивном трафике. Самостоятельно парковаться система Wayve тоже пока не умеет.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.