Специалисты Стэнфордского университета разработали роботизированную имитацию птичьих лап, которые позволяют дронам садиться на ветки и плоские поверхности, а также хватать и переносить предметы. Своё изобретение они назвали SNAG (stereotyped nature-inspired aerial grasper) и описали в журнале Science, рассказывает TJournal.
Специалисты Стэнфордского университета разработали роботизированную имитацию птичьих лап, которые позволяют дронам садиться на ветки и плоские поверхности, а также хватать и переносить предметы. Своё изобретение они назвали SNAG (stereotyped nature-inspired aerial grasper) и описали в журнале Science, рассказывает TJournal.
Конструкцию «стереотипного воздушного захвата, вдохновлённого природой» инженеры создали, изучая работу лап попугаев. С помощью высокоскоростных камер они наблюдали, как птицы садятся на предметы и поверхности разной формы и материалов. Оказалось, что их лапы во всех случаях выполняют одну и ту же последовательность действий — а значит, сделать робоконечности такого типа не так уж сложно.
Полностью скопировать конструкцию лап попугая не получилось — они были слишком малы и слабы, чтобы выдержать динамическую нагрузку во время приземления дрона, поэтому за образец взяли лапы сапсана. «Кости» напечатали на 3D-принтере из полимерной массы, а роль мускулов и сухожилий взяли на себя электромоторы и нити из лески. За два десятка попыток учёные пришли к рабочему варианту роболап, которые реагируют всего за 20 миллисекунд, цепко обхватывая предмет или поверхность и погашая удар при посадке.
Инженеры считают, что птичьи роболапы SNAG позволят создать дроны, которые ведут себя как настоящие птицы. Таких дронов можно использовать во множестве сценариев, например для близкого наблюдения за птицами, экологического мониторинга лесов или перемещения небольших грузов неправильной формы.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.