Facebook запустила робототехнический фреймворк PyRobot

Команда Facebook AI представила опенсорсную платформу для исследований в сфере робототехники PyRobot, сообщает VentureBeat.

Фреймворк разработан совместно с исследователями Университета Карнеги-Меллона. Он поддерживает модели глубокого обучения, созданные при помощи ML-фреймворка PyTorch.

Пока новая платформа совместима с роботами Sawyer и LoCoBot, в дальнейшем появится поддержка других машин, таких как UR5 компании Universal Robots и Franka. Также идёт работа по интеграции фреймворка с симуляторами MuJoCo и Habitat.

По словам разработчиков, PyRobot поможет удешевить и ускорить процесс создания роботов с опорой на данные. Независимый от аппаратной основы API обеспечит возможность совместной разработки кода, моделей и датасетов для участников сообщества. Так Facebook стремится стимулировать развитие робототехники и рост экосистемы исследований в этой области.

Сейчас фреймворк содержит предобученные модели для задач навигации и манипулирования предметами. Подробную документацию о PyRobot можно посмотреть здесь. Исходный код фреймворка опубликован на GitHub.