Китайская компания EngineAI показала гуманоидного робота PM01, который успешно выполнил уникальный трюк — переднее сальто. Это первое в мире демонстрационное выполнение роботом такого сложного физического маневра.
Китайская компания EngineAI показала гуманоидного робота PM01, который успешно выполнил уникальный трюк — переднее сальто. Это первое в мире демонстрационное выполнение роботом такого сложного физического маневра.
До появления PM01 робот Atlas от Boston Dynamics в 2017 году уже показывал сальто назад, однако переднее сальто является куда более сложным упражнением. При выполнении такого трюка робот теряет визуальный контакт с землей еще на ранних этапах вращения, что требует мгновенной и точной корректировки положения для безопасной посадки.
Кроме того, при выполнении переднего сальто человек задействует менее мощные группы мышц, что в случае робота означает необходимость в более точном управлении электродвигателями и суставами. Робот PM01 обладает 23 степенями свободы: по 5 в каждой руке и по 6 в каждой ноге, что обеспечивает ему высокую гибкость и возможность имитировать естественную походку.
Несмотря на невысокий рост — около 138 см — и массу в 40 кг, устройство способно создать вращающую силу до 300 Нм, что позволяет ему с уверенностью выполнять даже такие динамичные трюки, как переднее сальто. Это примерно соответствует усилию, которое человек прикладывает, чтобы затянуть колесо автомобиля с помощью стандартного гаечного ключа.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.