Отдел новостей 28 апреля 2018, 08:52

«Раньше мужики собирались в гараже, а теперь в хакерспейсе». Репортаж из современной мастерской

Пять лет назад несколько линуксоидов основали мастерскую для занятий любимым делом. Сейчас в минском хакерспейсе — около 55 постояльцев, которые увлекаются радиолюбительством, конструированием, моделированием, программированием. Среди них есть белорусские стартапы и проекты: например, сервис беспилотной доставки Dronex и система умного дома MajorDomo. dev.by заглянул в хакерский клуб-мастерскую.

Публичный гараж, в котором правит конституционная анархия

Минский хакерспейс располагается в подвале одного из жилых домов по адресу ул. Беды, 45. В распоряжении участников клуба — обжитой подвал на 50 м² для технического творчества и около 300 м² производственной площади.

— Обычно мужики ходят в гараж, чтобы побыть в одиночестве, посвятить себя любимому делу, — рассказывает член клуба Михаил Чупринский. — Раньше было принято собирать или разбирать мотоциклы, а сейчас — создавать 3D-принтеры, дроны, роботы, печатные платы и т.д. Наше пространство — это такой публичный гараж. Кто-то делает мебель домой, а кто-то нейронные сети рассчитывает. Один мужчина, например, создаёт снаряжение для подводной охоты. Здесь не принято спрашивать, кто ты в другой жизни. Гораздо важнее, что умеешь делать и чем можешь быть полезен.

В хакерспейсе действуют правила, например, участники помогают создавать пространство, комфортное для работы, и вкладывают больше, чем потребляют. Члены клуба называют свою систему управления «конституционной анархией», что означает максимально возможную свободу и сопряжённую с ней ответственность.

— Критики говорят, что этот стиль управления должен вот-вот развалиться. Но нет, не разваливается, — поясняет Михаил. — Мы считаем, что лучше сделать хоть как-нибудь сейчас, чем не сделать никогда и только говорить об этом. Если мне не нравится какая-то вещь и я хочу её улучшить, то беру и делаю. Ныть — бессмысленно.

Полгода назад участники сообщества избрали совет из 5 человек, который занимается улаживанием конфликтов.

— У нас полсотни активных участников, и конфликтные ситуации хочешь не хочешь, а возникают. Поэтому пришлось пойти на компромисс. Сам факт создания совета снизил накал страстей. Решение старейшин окончательно и обжалованию не подлежит.

Грязный цех, лаунж-зона и автомат для ретро-игр

Производственная зона или «грязный цех», как говорят участники клуба, появилась в хакерспейсе около года назад. Ребята сами заливали пол, красили стены, оборудовали помещение нужными инструментами. Теперь в цеху есть паяльные станции, цифровой осциллограф, логический анализатор, 3D-принтер, ЧПУ фрезер, токарный и шлифовальный станки, лазерный резак, набор электрического и ручного инструмента, запас радиокомпонентов.

Сервер для глубокого обучения, Prestigio Workstation с 4x NVidia GeForce 1080 GPU, вручил команде хакерспейса Юрий Мельничек в качестве специального приза на AI хакатоне.

— Когда мы его получили, то не знали, что с ним делать. Какие нейросети? Зачем? Да, на хакатоне что-то попробовали, и жюри это оценило, но никто не собирался заниматься этим всерьёз. Но потом мы нашли блоку применение. Даже прикрутили к нему датчик потребления и следим, сколько энергии он «кушает». Судя по графику, ребята им активно пользуются, — говорит Михаил.

Благодаря митапам, которые ребята регулярно проводят, им удалось собрать средства на покупку сварочного аппарата. Сейчас оборудуют под него место: заказали вытяжку, маски, спецодежду.

По словам изобретателя, в ближайшее время в мастерской должна появиться роборука Rozum Robotics.

Также в хакерспейсе есть сборочное пространство, столярный цех для работы с деревом, покрасочная, лаунж-зона, где проводят мероприятия. Здесь же — обеденная зона с микроволновкой, а рядом — автомат с ретро-играми. Датчик пыли оповещает о том, когда пора эвакуировать увлечённых работой изобретателей.

Голосовалка в виде ракеты и робот-рисовач

В хакерспейсе часто проходят внутренние хакатоны, на которых ребята бросают вызов самим себе и пробуют создать то, за что другие бы не взялись. Например, так появился робот телеприсутствия. Он ездит по мастерской и в режиме реального времени мониторит обстановку.

Первую его версию создали на базе гусеничного танка (робот ездил криво), а вторую — на конструкторском шасси. Пару месяцев назад танк обновили: он стал ездить быстрее и потребляет меньше энергии. Следующим шагом ребята хотят сделать ему автономное место для зарядки.

— Мы намеренно использовали Raspberry Pi самого первого поколения — это был настоящий челлендж для нас. Чтобы сделать робота на этой плате, нужно изрядно постараться. Работает танк на Linux. А недавно мы скрестили ежа с ужом — переписали весь софт на «древнем» языке Erlang. Робот стал в разы быстрее реагировать на сигналы.

Для EventSpace сконструировали голосовалку в виде ракеты. После выступления лекторы смогут увидеть реакцию аудитории: если ей понравился доклад, ракета взлетит, если нет — приземлится.

— Сначала думали сделать голосовалку в виде гильотины, но потом всё-таки остановились на ракете, внутри которой сидит кот. Железную часть на С++ написали, бэкенд — на Python, фронтенд — на JаvaScript. Для моделирования шестерёнок и тросов использовали опенсорсную систему. Поскольку мы не ищем лёгких путей, применили несколько решений, которые были бы уместны в космическом корабле. Например, протокол для обмена информацией MQTT.

Возможно, скоро в Минске появится интерактивная скамейка, над которой работают изобретатели из хакерспейса:

— Делаем её из толстого оргстекла, под которым будет множество светодиодов и датчиков. Скамейка реагирует на прикосновения, создавая спецэффекты. Уже создали несколько прототипов и схем, спаяли на коленке. Дело за малым — запаять несколько тысяч светодиодов, и это слегка сдерживает энтузиазм, — говорит Михаил.

Одна из проблем, которую предстоит решить — как отвести тепло от светодиодов, иначе скамейка будет с подогревом: «Скорее всего, там будет вентилятор. Также нужно решить вопрос с потреблением энергии, потому что скамейка «кушает» не меньше, чем чайник или утюг».

Следующая разработка — робот-рисовач — умеет создавать шедевры на стенах домов. Для этого нужно в двух верхних углах стены закрепить двигатели и через тросы протянуть исполнительное устройство с краской. И робот, управляемый с компьютера, будет рисовать — только краску меняй.

Правильный способ жить — just for fun

Здесь же, в хакерспейсе, завершает разработку сервиса доставки товаров с помощью автономных дронов белорусский стартап Dronex.

— До того, как мы узнали про хакерспейс, нам приходилось мыкаться по разным помещениям и конструкторским бюро, из одного конца города в другой, — рассказывает основатель стартапа Владимир Давыдов. — А потом один из наших парней узнал, что линуксоиды организовали пространство, и мы приехали посмотреть. Нам понравилось: много инструментов, интернет, тестовая площадка в подвале. Боровая в 10 минутах езды — можно полевые испытания проводить.

Помню, как-то готовились к конкурсу и провели в мастерской 12 дней безвылазно, даже спали здесь: расстилали туристические коврики, спальники. А недавно арендовали в хакерспейсе каморку для склада и сборки решений, которые пока не готовы выносить в массы. Ещё у нас появился офис недалеко от мастерской и квартира в этом же здании.

Один из постояльцев клуба говорит, что приходит сюда ради хакерского духа.

— Если бы я знал про хакерспейс раньше, то ходил бы сюда с 9-го класса. А так я присоединился к нему только в прошлом году, после участия в What the hack хакатоне, где мы создали принтер для блинов», — говорит Дима.

По словам парня, всё, что он делает здесь — это just for fun. «Я верю, что это единственный правильный способ жить», — заключает он.

Другой участник сообщества разрабатывает плату для синтезатора. «То, что я делаю, называется еврорэк — физическое моделирование звука. Готовую плату вставлю в модульный синтезатор, и получится дурацкий звук, который нравится только мне и ещё нескольким людям. Это типичное радиолюбительство — начал делать и уже не можешь остановиться», — говорит Виталий.

Залог успеха: самоорганизация и финансовая прозрачность

Поскольку хакерспейс — это некоммерческая организация, существовать ей приходится за счёт членских взносов и пожертвований. Если необходимо собрать средства на покупку нового инструмента, ребята вывешивают конверт на стену и ждут, пока он наполнится. По словам изобретателей, уже почти всё приобрели.

— Хакерспейс — это общемировое движение, которое существует с 70-ых годов. Поэтому есть устоявшиеся практики, что хорошо для него, а что плохо. Один из положительных паттернов заключается в том, что на счету организации должна быть сумма трёхмесячных затрат. У нас в стране деньги имеют свойство превращаться в тыкву, поэтому данный подход имеет смысл для нас. На этот уровень мы вышли буквально несколько месяцев назад.

Случилось это благодаря двум важным изменениям: мы подключили ЕРИП, дав возможность оплачивать членские взносы через банковскую карту, и сделали все наши доходы и расходы прозрачными. Теперь на сайте можно посмотреть статистику, на что были потрачены деньги, кто заплатил взносы, а кто — нет. И ребята, видя, что кто-то не заплатил, могут ему об этом напомнить.

Также есть люди, которые не появляются в хакерспейсе, но платят членские взносы. Они считают, что таким образом выполняют свой социальный долг.

За прошлый год через этот подвальчик прошло около 1000 людей, которые приходили на различные мероприятия. Мы рассказывали про цифровое искусство, нейронные сети, обработку пластика, работу с определёнными типами микросхем и пр. Буквально пару дней назад один из участников клуба предложил вести занятия по Arduino, рассчитанный на три месяца (15 занятий). Поэтому в начале июня стартуем первый курс по робототехнике. Результатом его будет собранный своими руками двигающийся робот.