Специалисты лаборатории CSAIL Массачусетского технологического института создали робота, который помогает людям надевать одежду. Простое повседневное действие, о котором большинство даже не задумывается, может нелегко даваться людям в возрасте или с травмами и ограниченными возможностями, пишет Fast Company.
Специалисты лаборатории CSAIL Массачусетского технологического института создали робота, который помогает людям надевать одежду. Простое повседневное действие, о котором большинство даже не задумывается, может нелегко даваться людям в возрасте или с травмами и ограниченными возможностями, пишет Fast Company.
Исследователи разработали специальный алгоритм, благодаря которому роборука помогает людям одеваться быстро, но осторожно. Проблема других версий этого алгоритма была в том, что они слишком сосредоточены на избежании столкновения с пользователем — в этом случае робот полностью останавливается или делает всё слишком медленно.
Новый алгоритм MIT тоже не старается поколотить человека, но и не стремится исключить контакт с ним — вместо этого он планирует свои движения так, чтобы минимизировать силу соприкосновения. Для этого он также пытается просчитывать дальнейшие движения пользователя. Алгоритм робота совершенствуется по мере сбора новых данных, повышая качество выполнения задачи.
На видео ниже исследователи показали, как робот помогает просунуть руку в рукав.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.