Николай Чикишев 21 февраля 2023, 16:36

Ученые создали палец с многослойным осязанием, как у человека

Китайские ученые разработали роботизированный палец, который имитирует механизм человеческого осязания. Устройство способно изучать объекты на ощупь.

Оставить комментарий

Ученые создали палец с многослойным осязанием, как у человека

Китайские ученые разработали роботизированный палец, который имитирует механизм человеческого осязания. Устройство способно изучать объекты на ощупь.

Человеческие пальцы обладают крайне тонким многослойным осязанием: человек может чувствовать не только текстуру кожи, но и очертания расположенных под ней костей. Существующие тактильные сенсоры позволяют распознавать и различать только поверхность: текстуру и твердость, но они не воспринимают информацию о формах под поверхностью объектов. Для этого требуется технология МРТ или ультразвука.

Когда человек касается предмета пальцем, то кожа испытывает механическую деформацию, а человеческий мозг с помощью массива данных с рецепторов восстанавливает целостную картинку. Исследователи попытались сымитировать этот механизм, закрепив металлический стержень на пучках углеволокна. Такой «палец» сканирует объект, прилагая давление к разным его участкам и собирая данные о показателях жесткости или мягкости объекта. Информация поступает на компьютер, который строит трехмерную карту.

Система уже успешно описала несколько жестких объектов, ученые смогли напечатать на 3D-принтере модель человеческого тела. Сканер построил карту не только из костей, но также составил модель кровеносных сосудов, которые располагались под слоем мышц. Также система просканировала неисправный электронный компонент и указала на место разрыва в цепи у отверстия, которое просверлили в неверном месте.