В лаборатории Стэнфорда был создан первый мультимодальный робот, умеющий и летать, и ползать по стенам. Он способен подниматься после падений и взлетать по готовности, используя только сенсоры и вычисления, а также опыт всех роботов-предшественников, пишет Hightech.fm.
Робот SCAMP похож на гигантское насекомое с двумя сервоприводами: один для движения по стене, другой, еще меньшего размера, для отталкивания от нее и навстречу ей. Вместе с углеродной рамой и цепкими лапками конструкция весит всего 11 грамм.
Моторы, предназначенные для полета, помогают также и во время лазанья. Как только робот чувствует, что теряет сцепление со стеной и начинает падать, включаются моторы и прижимают его обратно к вертикальной поверхности. Кроме того, незначительное воздействие роторов позволяет облегчить аппарату подъем наверх.
Инженеры «подсмотрели» конструкцию ног у насекомых, умеющих ползать по стенам — от пауков-сенокосцев до богомолов.
В будущем ученые планируют внести улучшения в «походку» робота, чтобы он меньше скользил. Меньшая длина хода может оказаться более надежной. Также инженеры намерены экспериментировать с разным типом поверхностей.
Кроме того, SCAMP пройдет машинное обучение, чтобы изучить алгоритмы, позволяющие динамически реагировать на ошибки и менять стратегию поведения. Правильно подобранные алгоритмы могут создавать новые типы движения, которые не приходили в голову самим изобретателям.
Тем временем: Google избавляется от производителя роботов Boston Dynamics
Холдинг Alphabet, в который теперь входит Google, выставил на продажу специализирующуюся на робототехнике компанию Boston Dynamics, приобретённую в 2013 году за $500 млн. Среди наиболее вероятных покупателей называются японский автопроизводитель Toyota и американский интернет-ретейлер Amazon, который применяет роботов на своих складах.
Как сообщает 3DNews со ссылкой на Bloomberg, причиной продажи Boston Dynamics стала убеждённость руководства Alphabet в том, что компания не сможет в краткосрочной перспективе выпустить готовый коммерческий продукт, и, соответственно, прибыли в течение нескольких ближайших лет ждать от неё тоже не стоит.
Кроме того, источник указывает на нежелание команды разработчиков Boston Dynamics сотрудничать с другими инженерами Google. Когда в декабре 2015 года подразделение, работающее над проектом Replicant, было включено в состав экспериментальной лаборатории X, предполагалось, что к ней же будет присоединена и Boston Dynamics. Однако в конечном итоге этого не произошло, а теперь компания и вовсе скоро сменит владельца.
Компания Boston Dynamics основана в 1992 году Марком Райбертом (Marc Raibert) и сейчас является, пожалуй, самым известным производителем роботов в мире. Широкую известность получили четвероногие детища компании, такие как BigDog, CHEETAH, LittleDog. Кроме этого, в недрах Boston Dynamics был разработан шестиногий робот RiSE.
В феврале американская компания Boston Dynamics продемонстрировала возможности последнего поколения двуногих роботов Atlas. Робот-гуманоид способен гулять по зимнему лесу, ловко удерживая равновесие, а также подниматься с земли после человеческих ударов.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.