Waymo опубликовала датасет для разработки беспилотных авто

Waymo выложила в открытый доступ набор данных Waymo Open Dataset для обучения алгоритмов самоуправляемых авто, пишет Engadget.

В Open Dataset содержатся синхронизированные данные с 5 камер и 5 лидаров, собранные во время поездок в различных дорожных условиях по 4 городам США беспилотными авто Waymo. Датасет включает 1 тысячу частично размеченных фрагментов длительностью по 20 секунд (200 тысяч кадров на датчик). На них обозначены пешеходы, велосипедисты, транспорт и знаки — всего описано 12 млн объектов.

Открытием датасета команда Waymo надеется поспособствовать развитию отрасли в целом. Данные пригодятся не только для разработки беспилотников, но также обучению алгоритмов распознавать окружающую обстановку и предсказывать поведение других участников движения. Waymo говорит, что это только «первый шаг» и ждёт обратной связи от разработчиков о том, как сделать датасет более полезным в будущем.

Воспользоваться в некоммерческих целях датасетом можно бесплатно.