БелАЗ претендует на 10-20% мирового рынка беспилотных самосвалов. В 2019 году предприятие планирует собрать до 10 беспилотников для работы в России. В планах — привлечь к своим разработкам ПВТ.
О перспективах проекта, защите от хакеров и новых роботах для «дозаправки» dev.by рассказали начальник отдела НТЦ БелАЗа Николай Бигель и руководитель группы разработки российской компании «ВИСТ Групп» Елизавета Шпиева.
ВИСТ Групп
Разработчик промышленного софта, в том числе создаёт софт для беспилотной техники в горнодобывающей промышленности. В ноябре 2018 года «ВИСТ Групп» приобретена компанией «Цифра» за 2 млрд российских рублей (30,4 млн долларов). «Цифра» — это ИТ-дочка «Реновы», группы компаний Виктора Вексельберга. Сделка закроется к концу 2020 года.
— Испытания пройдены. Началась опытно-промышленная эксплуатация техники. Первый беспилотный БелАЗ 7513R по контракту с Сибирской угольно-энергетической компанией (крупнейший добытчик угля в Российской Федерации) эксплуатируется в Абаканском разрезе (Хакасия). Параллельно идёт сборка ещё двух беспилотников. Также ведутся переговоры о поставках самосвалов для работы на угольном месторождении в Кемерово, — рассказал Николай Бигель.
Беспилотники используются там, где добыча полезных ископаемых часто ведётся в очень сложных геологических и климатических условиях, поясняет представитель БелАЗа. По его словам, «сложно работать за полярным кругом, высоко в горах, там, где задымленность, закопченость. Например, в Сибири есть карьер протяжённостью 10 километров и глубиной 300 метров. В туман яма настолько закопчена, задымлена, что работать невозможно».
«Водителю нужен обед, нужна пересменка»
Новый роботизированный карьерный самосвал БелАЗ 7513R имеет ряд особенностей, которые отличают его от более ранних образцов. В технику внедрены интеллектуальные системы управления РКС нового поколения:
- более развёрнутое сканирование окружения, лучшая реакция на препятствия;
- челночный ход (движение назад без разворота) позволяет экономить на износе покрышек, а также экономить до 12% времени маршрута.
По словам Николая Бигеля, беспилотный самосвал позволяет экономить несколько часов рабочего времени.
— Если есть водитель, ему нужен обед, нужна пересменка. Как минимум за счёт отсутствия обедов и двух пересменок время работы увеличивается на два часа. В целом экономия может составить 3-4 часа времени, при этом производительность может вырасти на 25-30%.
Сколько стоит самосвал
Весь технический комплекс, позволяющий дистанционно управлять техникой — это более 20 различных сенсоров, ультразвуковых датчиков, камер. Но техническая начинка не сказывается существенно на конечной цене. Стоимость беспилотного БелАЗа — более $1 млн.
При этом «в самосвале есть решения, которые имеются только у отдельных мировых автопроизводителей легковых самосвалов. Это рулевое управление и тормозные системы», обратил внимание Николай Бигель.
Вся система защищена не только от механического воздействия, но также от электромагнитных помех, молний и хакерских атак.
— Существуют реальные риски взлома дистанционной системы управления самосвалом, поэтому есть и необходимость в такой защите. Наша сеть закрыта от внешних воздействий. Мы выходим в интернет через определенный алгоритм, при этом нет внешнего доступа во внутреннюю сеть предприятия, — пояснила Елизавета Шпиева.
Какие ещё будут эксперименты
«ВИСТ Групп» готова дальше экспериментировать с функционалом беспилотных БелАЗов. По словам Елизаветы Шпиевой, «работать с ИИ над оптимизацией можно бесконечно. Например, можно добавить более точную обработку видео до распознавания мельчайших деталей. Можно добавить что-то для ещё большей надежности».
Также «ВИСТ Групп» вместе с компанией «Цифра» намерены сделать автономным погрузчик БелАЗ-78250, который сам сможет строить 3D-модель горной массы для погрузки, определять эффективный порядок действий, соотносить своё перемещение с положением самосвала.
БелАЗ в свою очередь рассчитывает повысить эффективность работы беспилотников и не исключает возможности выпуска самосвалов без кабины под нужды заказчиков. Такая техника уже есть на рынке. В частности, опыт выпуска беспилотных самосвалов без кабины есть у японского производителя Komatsu, это позволило увеличить вместимость техники. Кроме того, в некоторых проектах лучше использовать беспилотники без кабины.
— Например, при добыче алмазов наличие водителя вообще не предполагается из-за работы на больших глубинах. В самосвалах с кабиной в этих случаях нет необходимости. Мы готовы выпускать беспилотники без кабины. Технически это не сложно: можно снять кабину с нашего образца, и он готов к работе. Но пока наши заказчики просят кабину оставить, — отметил Николай Бигель.
Также у БелАЗа есть планы использовать роботов, которые будут обеспечивать самосвалы топливом (дизельным топливом или электроэнергией) при разработках месторождений полезных ископаемых. «Есть в мечтах создание топливных элементов, которые работают на водороде. У отдельных изобретателей были идеи и с солнечными батареями, но возить над БелАЗом „футбольное поле“ не получается», — отметил Николай Бигель.
«Кто-то в ПВТ мог бы взять на себя какую-то часть разработки»
БелАЗ собирается привлечь к своим разработкам ПВТ.
— Мы планируем освоить у себя часть электроники. Особенно что касается программируемых контроллеров. Сейчас на самосвале нет ни одной системы без контроллера. Но их нам приходится покупать у сторонних организаций, из-за чего происходят разные непредвиденные ситуации. Например, компания сняла контроллер с эксплуатации, и нам срочно приходится искать замену.
Когда есть свой контроллер, есть возможность оперативно реагировать на любое техническое решение, быть гибче и быстрее. И здесь мы надеемся на помощь ПВТ в разработке контроллера и софта для него. Управляющие программы мы напишем сами, а кто-то в ПВТ мог бы взять на себя какую-то часть разработки. Такой вопрос сейчас прорабатывается.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.