Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего создали роботизированный большой палец, который позволяет выполнять некоторые задачи двумя руками с помощью одной. Устройство управляется ИИ и само решает, когда захватывать и отпускать предметы.
Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего создали роботизированный большой палец, который позволяет выполнять некоторые задачи двумя руками с помощью одной. Устройство управляется ИИ и само решает, когда захватывать и отпускать предметы.
Согласно опубликованной статье, дополнительный палец EgoThumb крепится к руке и помогает удерживать предметы, пока человек выполняет другие действия обычными пальцами.
Например, можно одной рукой держать бутылку и одновременно откручивать крышку или удерживать чашку и размешивать чай. Роботизированный палец самостоятельно захватывает предмет и отпускает его, когда это необходимо.
Система использует небольшую камеру возле ладони. Она снимает руку и окружающие предметы, а ИИ анализирует изображение и управляет движениями дополнительного пальца. Моторы расположены на предплечье, чтобы не утяжелять кисть.
Для обучения ИИ исследователи сначала управляли пальцем с помощью ножного контроллера, показывая, как нужно захватывать и удерживать предметы. После обучения устройство смогло выполнять эти действия без дополнительных команд.
В испытаниях участвовали три человека. Они пробовали поднимать кубик, откручивать крышку бутылки, размешивать чай и перекладывать шарик. При расположении предметов в знакомых ИИ местах успешность выполнения задач составляла от 87,5% до 92,5%.
Однако в новых условиях результаты ухудшались. Например, при размешивании чая в двух незнакомых обстановках успешность снижалась примерно до 67–73%.
Пока EgoThumb остается лабораторным прототипом, который использует внешний компьютер для обработки данных. Разработчики хотят сделать устройство компактнее и добавить датчики прикосновения, чтобы палец лучше чувствовал предметы. Исходный код и конструкцию устройства исследователи опубликовали в открытом доступе.
Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.