17% скидка на размещение рекламы на площадках devby — до 20 ноября. Клац!
Support us

Как и кто делает белорусских дронов. Репортаж из «КБ ИНДЕЛА»

53 комментария
Как и кто делает белорусских дронов. Репортаж из «КБ ИНДЕЛА»

В то время как большинство айтишников работает над аутсорс-проектами для зарубежных заказчиков или программными продуктами, рассчитанными в большинстве своём на западный рынок, некоторые специалисты создают совсем нетипичные и даже удивительные решения. Одно из мест, где творится магия, ­– ООО «КБ Индела», частная компания, с нуля разрабатывающая и производящая беспилотные летательные аппараты военного и гражданского назначения. Причём не заполонившие мир квадрокоптеры, чаще всего используемые для развлечения, а серьёзные решения, находящиеся на переднем краю научно-технической мысли.

Впервые об «Инделе» я услышал, когда посетил выставку Milex. Тогда меня поразил тот факт, что в Беларуси делают такие устройства. Я даже не поверил: «Ага, делают, небось, точно так же, как и мониторы «Интеграл». И решил напроситься в гости к производителям дронов.

Под катом – фотографии минских красавцев беспилотников

На первый взгляд

В стенах неприметного здания образца конца советской эпохи вряд ли можно заподозрить что-то интересное. Как раз тут, не привлекая лишнего внимания, и расположилась компания. Первое, что удивляет: исследования и разработки ведутся с 1996 года, при этом в Беларуси о ней мало кто знает. Правда, главный конструктор и основатель «Инделы» Владимир Чудаков говорит, что о компании хорошо знают – эксперты и определённые специалисты.

Дверь открылась – и мы с фотографом ошарашенно переглянулись. Прямо с порога нас ждало одно из самых сильных впечатлений: черный красавец четырехметровой длины, стильный и угловатый, прямо как американские самолеты Stealth. Мы ошиблись только с формулировкой – в наших краях правильнее говорить «пониженной радиозаметности», ведь американский термин невольно наводит на мысль о полной невидимости для радаров, а это не так.

Под высоким потолком и на стенках на кронштейнах и тросах расположились и другие летательные аппараты, созданные силами специалистов «Инделы». А это не только вертолёты, но и самолёты различных размеров, формы и назначения.

На стапелях ­– два полусобранных вертолёта, над которыми трудятся специалисты компании. «Заказ почти готов, скоро клиенты его получат», – пояснил Владимир Чудаков.

Некоторую стеснённость в пространстве он объяснил тем, что производство вот-вот переедет в два просторных цеха в соседнем здании, а в текущем останутся лишь проектировщики и некоторые производственные процессы. К слову, мне довелось посетить компанию уже перед выходом материала, так что я смог убедиться в претворении планов в реальность.

В смежном помещении на втором этаже на фоне безликого «Армстронга» сияет ещё одно живое чудо – футуристический реактивный самолет с грозной надписью «Беркут» на борту, который вполне мог бы сойти за продукцию SpaceX Илона Маска или Virgin Galactic Ричарда Брэнсона. Этот обтекаемый аппарат с почти трёхметровым размахом крыльев – вовсе не обычный самолет, а роботизированная воздушная мишень, предназначенная для военных учений. При взлётной массе всего в 34 кг «Беркут» может развивать скорость до 400 км/ч в горизонтальном полёте, находиться в воздухе до получаса (запас топлива – чуть больше 8 кг) и имитировать на экранах радаров крылатую ракету, истребитель или любое другое воздушное судно.

«В таких решениях в мире существует огромная потребность, в одном Китае в год выпускается более 5 тысяч, – продолжает рассказ Владимир. – При этом по качеству и функциональности в этом плане у нас есть всего пара конкурентов в мире. Наша мишень рассчитана на 20 запусков с катапульты, а управлять ею могут обычные солдаты без специальной подготовки».

Идём на улицу. Здесь в жёлтом микроавтобусе расположилась испытательная наземная станция управления. Она рассчитана на два рабочих места, одно из которых занимает оператор беспилотного летательного аппарата, а другое – оператор полезной нагрузки. С виду комплекс напоминает игровой автомат-авиасимулятор, но на самом деле он и несравнимо сложнее. Каждое рабочее место оборудовано двумя экранами, клавиатурой и трекболами.

Работающие с наземной станцией специалисты пояснили, что трекбол является самым надёжным и устойчивым к внешним воздействиям типом манипулятора. К слову, выглядят рабочие места современно и эстетично, чего почти всегда не хватает военной технике советского и постсоветского производства.

Краткая история успеха…

…на самом деле вовсе не краткая. Как я уже говорил, начало «Индела» было положено в 1996 году, но первые три года команда создавала лишь системы телеметрии и высокоскоростной передачи данных. Но тут у них заказали разработку модульной системы управления БПЛА, хоть самих аппаратов ни у кого тогда не было. «Почему бы и нет?», – задались вопросом в «Инделе» и начали разработку самих аппаратов, тогда ещё исключительно самолетного типа.

К началу 2000-х годов стало ясно, что более перспективным направлением являются беспилотные вертолёты. Даже сейчас в мире существует лишь несколько компаний, создающих аппараты подобного уровня, а из них только две полностью независимые и коммерческие – «Индела» и австрийская Shiebel. При этом обе компании начали заниматься беспилотными вертолётами почти одновременно, но белорусам пришлось двигаться вперёд в менее комфортных условиях.

Расчёт на собственные силы помог «Инделе» постепенно обзавестись полным пакетом собственных технологий и разработок. «Теперь мы ни от кого не зависим, а это является огромным преимуществом в данном бизнесе: снимает ограничения на развитие и даёт нашим потенциальным клиентам уверенность в нашей надёжности и безотказности», – пояснил Владимир.

Как создают БПЛА

Несмотря на то, что у компании уже есть довольно внушительный ассортимент проработанных и неоднократно испытанных технологий, разработка новых решений и улучшение существующих не прекращается ни на минуту. Вам наверняка уже набило оскомину выражение, что во всех высокотехнологических отраслях нужно постоянно двигаться вперёд, но тут оно уместно как никогда – а в случае с беспилотниками и вовсе нужно нестись вперед сломя голову.

Весь процесс разделён между тремя управлениями, из которых лишь одно занимается производством, два остальных – проектированием и разработкой. За разработку и испытания «железной» части всех комплексов отвечает управление перспективных разработок, в которое входит отделы конструкторов, электроники и испытаний.

Конструкторский отдел расположился на втором этаже, в комнате с «Беркутом». Тут трудятся 12 человек, которые проектируют новые узлы и совершенствуют разработанные ранее. Это не только работа за компьютером, но и регулярный выход «в поле» – сборочный участок, где проще вникнуть в те или иные нюансы.

За разработку электронных систем БПЛА и наземной части отвечает отдел электроники. Здесь же занимаются и сборкой электронных схем, а они у «Инделы» тоже все свои, за исключением нескольких готовых узлов. Испытывает разработанные этими двумя отделами и собранные на производстве аппараты и отдельные узлы команда отдела испытаний, куда входят инженеры, техники и пилоты, имеющие практический авиационный опыт.  Команда регулярно выезжает на полигоны недалеко от Минска, где проводятся полевые испытания и отработка алгоритмов.

Ну а теперь о том, что многие читатели сочтут наиболее интересным –  отдел управления информационными технологиями. Здесь разрабатывается абсолютно всё ПО, которое используется в беспилотных комплексах: именно независимость разработок обеспечивает доверие клиентов.

«Разработка софта для беспилотников идёт на двух уровнях, – начал рассказ об устройстве своего управления его начальник [имена сотрудников по просьбе руководства мы не разглашаем ]. – Первый – Embedded, этот софт отвечает за «мозги» вертолёта на борту – микроконтроллеры, ПЛИСы и др. Всё это пишется на «Ассемблере» или C. В результате мы в любой момент можем перейти на другую платформу и практически не менять код.

Второй уровень – наземная станция управления и её пользовательский интерфейс. Здесь самой важной является синхронизация, согласованность должна быть максимальной. Кроме того, оператор наземной станции должен очень быстро реагировать на какие-либо изменения показаний, так что все они должны отображаться очень наглядно. А ведь параметров на экран выводится очень много. Следовательно, пользовательский интерфейс требуется максимально легкий и интуитивно понятный, чтобы все эти параметры постоянно были на виду».

Отдел математики – креативный центр всего управления информационных технологий компании. Здесь работают чистые математики, которых сейчас встретишь разве что в НИИ. Именно они работают над абстрактными идеями, которые потом могут облечь в прикладную форму программисты. Часто эти люди увлекаются настолько, что их идеи оказывается невозможно реализовать. В результате – споры и трения, которые, тем не менее, являются нормой для работы отдела.

Производственный процесс полностью реализуется силами компании. Его обслуживает целый ряд высокотехнологичных станков, специалисты по композитным материалам делают лопасти и элементы фюзеляжа, а команда сборочного участка осуществляет монтаж всех систем.

Сложности с персоналом, о которых говорил Владимир Чудаков, характерны для всего управления информационных технологий. Специалистов нужного уровня и со специфическим набором навыков, способных ответственно подходить к своей работе, здесь не хватает.

В  «Инделе» работает 52 сотрудника, все профессионалы, специалисты очень высокого уровня. «Я считаю, что это лучшая команда в Беларуси и горжусь ей, – пояснил Владимир Чудаков. – Мы собираем специалистов по всему СНГ, но костяк всё же белорусский. Знаете, с кадрами в нашем деле самая большая напряженка. Нужны не просто высококвалифицированные специалисты, люди должны уметь решать совершенно необычные задачи».

Владимир Чудаков полон решимости и планов на будущее. Компания уже спроектировала собственный типовой завод – футуристическое и красивое здание. Правда, пока что он лишь на бумаге: нужны серьёзные финансовые вложения. По словам Владимира, великие свершения не за горами, и своя фабрика у компании появится в обозримом будущем.

***

После посещения «Инделы» моя вера в возможности белорусского инновационного бизнеса значительно укрепилась. Оказывается, в тени огромных госпредприятий у нас есть действительно интересные компании, которые создают технологии, а не просто ими пользуются.

Читайте также
В ГАИ рассказали про «всевидящее око», которое следит за порядком на дорогах
В ГАИ рассказали про «всевидящее око», которое следит за порядком на дорогах
В ГАИ рассказали про «всевидящее око», которое следит за порядком на дорогах
Беларусскую систему мгновенных платежей будут интегрировать с российской
Беларусскую систему мгновенных платежей будут интегрировать с российской
Беларусскую систему мгновенных платежей будут интегрировать с российской
9 комментариев
Беларусы будут платить налог на электромобили со следующего года
Беларусы будут платить налог на электромобили со следующего года
Беларусы будут платить налог на электромобили со следующего года
Польские власти подозревают Беларусь и Россию в атаках на местную систему быстрых платежей
Польские власти подозревают Беларусь и Россию в атаках на местную систему быстрых платежей
Польские власти подозревают Беларусь и Россию в атаках на местную систему быстрых платежей

Хотите сообщить важную новость? Пишите в Telegram-бот

Главные события и полезные ссылки в нашем Telegram-канале

Обсуждение
Комментируйте без ограничений

Релоцировались? Теперь вы можете комментировать без верификации аккаунта.

Комментариев пока нет.