MIT учит беспилотные авто распознавать «агрессивность» и быть более решительными

Лаборатория MIT CSAIL разработала систему, которая классифицирует поведение водителей на дороге как «эгоистичное» или «альтруистичное» по отношению к другим авто. По словам исследователей, благодаря этому алгоритм смог на 25% точнее предсказывать поведение людей за рулём, пишет VentureBeat.

Исследователи применили теорию игр и психологическую концепцию, которая измеряет готовность человека сотрудничать с другими и учитывать их интересы. Они смоделировали сценарии, в ходе которых модель училась по небольшим фрагментам прогнозировать, будет ли водитель альтруистичен, эгоистичен или готов идти на компромисс. Со временем алгоритм научился определять, в каких случаях уместно действовать на дороге тем или иным образом.

К примеру, в случаях, где нужно было перестроиться или повернуть налево, водитель может решить уступать или не уступать дорогу. В зависимости от этого модель может действовать более агрессивно, чтобы успеть выполнить манёвр в плотном потоке транспорта. Или же наоборот беспилотная система может решить подождать, чтобы пропустить неуступчивых.

Разработчики объясняют, что как можно больше приблизить поведение самоуправляемых авто к человеческому — залог безопасности пассажиров и окружающих авто, потому что если они будут действовать предсказуемо, люди смогут лучше понимать, как эти автомобили будут действовать, и правильно реагировать на эти действия.

Исследователи пока не готовы выпускать алгоритм на дороги общего пользования. Но они планируют также использовать модель на пешеходах, велосипедистах и других участниках движения.